自動化裝配線它不僅要求專業(yè)裝配線線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的上海專業(yè)裝配線批發(fā)程序自動地進行工作。自動化裝配線機械傳動裝置和機械結構裝置，主要功能是使構造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關系安置在一定的位置上，并保持特定的關系。

從二十世紀上海裝配線20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產線和半自動生產線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的專業(yè)裝配線批發(fā)數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩(wěn)定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。

在輸送線的各入口處，操作人員按裝配線批發(fā)照生產計劃，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產管理系統(tǒng)中。生產管理系統(tǒng)對收到的每個托盤箱條形碼，依據(jù)生產調度計劃，立即產生一條該托盤箱的生產指令，并放入到生產指令表格中，以便物流自動控制系統(tǒng)查找。每條生產指令內容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸上海專業(yè)裝配線送線上的入口位置和出口位置。物流輸送線自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術，使系統(tǒng)按照生產指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產物料，以最佳的路徑、最快的速度，準確地從生產場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產物料的時空轉移，保證各種產品的生產按需要協(xié)調地進行和按需要迅速地變化。保證工廠設備和生產的高效率運行。在這個過程中，最佳路徑控制成為物流自動控制系統(tǒng)的技術關鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進行相應工作。

特點：承載的上海專業(yè)裝配線批發(fā)產品類型廣泛，所受限制少;與阻擋器配合使用，可以實現(xiàn)產品的連續(xù)、節(jié)拍運行以及積放的功能;采用頂升平移裝置，可以實現(xiàn)產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。特點：承載的產品比較輕，形狀限制少;和生產線同步運行，可以實現(xiàn)產品的爬坡轉向;以皮帶作為載體和輸送，可以實現(xiàn)產品的平穩(wěn)輸送，噪音小;可以實現(xiàn)輕型物料或產品較長距離的輸送。特點：差速輸送流專業(yè)裝配線水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設旋轉、專機、檢測設備、機械手等