在可編程控制器還長(zhǎng)沙裝配線流水線沒(méi)有發(fā)明出來(lái)時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程及各種設(shè)備的控制主要是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制簡(jiǎn)單、實(shí)用，但存在著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，一旦動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須專業(yè)裝配線流水線批發(fā)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、布線、裝配和調(diào)試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

從二十世紀(jì)長(zhǎng)沙裝配線流水線20年代開(kāi)始，隨著汽車、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的專業(yè)裝配線流水線批發(fā)數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

特點(diǎn)：承載的長(zhǎng)沙專業(yè)裝配線流水線批發(fā)產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少;與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能;采用頂升平移裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測(cè)而不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行。特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少;和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向;以皮帶作為載體和輸送，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音小;可以實(shí)現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長(zhǎng)距離的輸送。特點(diǎn)：差速輸送流專業(yè)裝配線流水線水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運(yùn)動(dòng)或停止，工件在兩端可以自動(dòng)頂升，橫移過(guò)渡。還可以在線可設(shè)旋轉(zhuǎn)、專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械手等

通常把一個(gè)流程長(zhǎng)沙專業(yè)裝配線流水線批發(fā)中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)叫做“瓶頸“(Bottleneck)。流程中存在的瓶頸不僅限制了一個(gè)流程的產(chǎn)出速度，而且影響了其它環(huán)節(jié)生產(chǎn)能力的發(fā)揮。更廣義地講，所謂瓶頸是指整個(gè)流程中制約產(chǎn)出的各種因素。例如，在有些情況下，可能利用的人力不足、原材料不能及時(shí)到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為瓶頸。正如“瓶頸”的字面含義，一個(gè)瓶子瓶口大小決定專業(yè)裝配線流水線著液體從中流出的速度，生產(chǎn)運(yùn)作流程中的瓶頸則制約著整個(gè)流程的產(chǎn)出速度。瓶頸還有可能“漂移”，取決于在特定時(shí)間段內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品或使用的人力和設(shè)備。因此在流程設(shè)計(jì)中和日后的日常生產(chǎn)運(yùn)作中都需要引起足夠的重視。

在制造業(yè)，根據(jù)制造專業(yè)裝配線流水線業(yè)和工藝的不同，加工自動(dòng)化裝配線有多種類型，如自動(dòng)加工裝配線、自動(dòng)裝置裝配線、自動(dòng)噴涂裝配線、自動(dòng)焊接裝配線、自動(dòng)電鍍裝配線等。其間典型的有兩種：一種是機(jī)械零件加工工業(yè)中運(yùn)用的自動(dòng)加工裝配線，另一種是自動(dòng)裝置裝配線，用于各種產(chǎn)品的后期裝置生產(chǎn)。這兩種加長(zhǎng)沙裝配線流水線批發(fā)工自動(dòng)化裝配線有不同的運(yùn)用場(chǎng)景規(guī)劃。在自動(dòng)加工裝配線中，它們更適宜于零件規(guī)劃比較老到，需求很多生產(chǎn)的情況，有多種加工工藝，如銑削、鉆削等類似的回轉(zhuǎn)切削工藝。在這個(gè)場(chǎng)景中機(jī)械加工自動(dòng)化裝配線的優(yōu)勢(shì)。